矿用蓄电池搬运车动力学分析及机架优化设计

摘要

基于虚拟样机技术对某型蓄电池支架搬运车进行了多体动力学分析,获得了车辆满载平路、 满载爬10°坡、 满载低速通过深100mm沟壕路面三种典型工况下的运动学及动力学相关参数及各部件的受力状态.并以最恶劣的第三种过壕沟路面工况仿真结果为载荷依据,在有限元软件中对整车机架进行了强度分析,找出了前、 中、 后三段机架设计的缺陷部位,并通过增加结构性筋板、 减小板材厚度、 加开减重孔的方式减小了应力集中,提高了机架的结构强度,在满足使用要求及材料许用应力的前提下三个机架总减重达22％.该车经过一年多的煤矿井下工业性试验,机架强度完全满足现场使用要求,为同类车型的动力学分析及结构优化设计提供了参考依据.