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四元数刻划的矢量旋转

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四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.在仿真设计中,刚体的旋转模拟可以有很多算法实现,相比较而言,四元数占用较少的空间,具有运算量少、操作简便、几何意义明确等优越性.本文讨论了四元数的定义、运算性质以及利用四元数对矢量旋转的运算原理,给出了四元数刻划矢量旋转的详细证明.

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来源
《重庆高教研究》 |2012年第1期|13-15|共3页
作者
陈杰;
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作者单位

贵州大学人民武装学院信息工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数论 ;
关键词
四元数; 矢量; 旋转;

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