一种仿昆虫扑翼微型飞行器

摘要

微型飞行器凭借其体积小、重量轻的优势,在多种环境下都具有广阔的应用前景.国内的扑翼飞行器大多是仿鸟类型,一方面尺寸较大,未实现真正意义上的微型化;另一方面飞行方式单一,只能前飞不能悬停.设计一款仿昆虫扑翼微型飞行器,模仿昆虫翅翼形状及其拍动形式,提出高集成度的驱动机构设计方案,并通过原理样机组装调试及试飞测试表明设计方案可实现悬停飞行.研究成果和实验方法将为设计更先进的仿生扑翼微型飞行器提供有价值的参考.