折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析

摘要

针对一类折叠式桁架结构系统,导出了其展收运动动力学模型,提供了求解相应的非线性微分--代数方程组的方法.桁架系统展收运动仿真算例表明,由于所建立的动力学模型规模较小,所提供的求解方法不需迭代,因而数字仿真所需的计算时间很少,并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难.