航天员转体技术仿真

摘要

航天员在自由状态下的转体技术是航天员对训练和太空任务完成好坏的重要指标，本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立航天员转全动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算，并使用计算机动画技术，建立航天员转体运动的实时动态仿真系统，该系统只要求输入基本的人体测量数据和肢体的相对运动规律，以图形动画形式输出，具有良好的交互性。