一类单框架控制力矩陀螺系统奇点的有限性

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构,但当多个SGCMG协调工作时,由多个SGCMG组成的SGCMG系统会出现奇异现象,不能产生所期望的控制力矩.为回避系统奇异,必须对SGCMG系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解.文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的SGCMG系统,证明了对于角动量空间中的任意一点,其对应的框架角空间中的奇点是有限的.