Singular Stabilization and H_∞ Control of Nonlinear Systems with Ordinary Homogeneous Properties

摘要

在这份报纸，非线性的单个稳定，有平常的同类的性质的系统的 H 控制问题被考虑。起初，我们讨论非线性的系统的稳定问题与同类。由 Hamilton-JacobiIsaacs 方程或不平等的 vitue，第二，我们与同类的性质解决非线性的系统的常规 H。克服单个非线性的系统的 H 问题，我们试着把单个非线性的系统的输入转变成二部分：常规部分输入和单个部分输入。跟随以前的结果，我们解决单个非线性的系统 H 控制，我们与同类的性质给 Lyapunov 函数和单个非线性的系统的州的反馈控制器。