机载激光探测设备的往复式'一'字形扫描研究

摘要

为提高机载激光探测设备的扫描效率,提出一种往复式"一"字形扫描方式.该扫描方式利用激光探测设备在方位和俯仰两个方向上运动的灵活性,将有效扫描与快速复位相结合来实现对地面的扫描,消除在扫描过程中飞机运动的影响,其有效搜索路径形似先去再回地写"一".分析了激光光斑在地面的投影;建立了该扫描方式的数学模型;根据飞行参数,扫描角速度与复位角速度来确定一个周期内的扫描参数:起始方位角,终止方位角,起始俯仰角和终止俯仰角.最后,通过仿真计算来验证往复式"一"字形扫描.经过比较可知,该扫描方式比"Z"形扫描方式效率提高了5%～40%.