HAL(hybrid assistive limb)外骨骼功能新拓展

摘要

由日本Cyberdyne公司开发出来的HAL（hybrid assistive limb）外骨骼主要由无线LAN（局域网）系统、电池组、电动机及减速器、传感器（地板反应力传感器、表面肌电传感器、角度传感器）、执行机构等组成，总质量约17kg，设备较重，动力传动采用电动机——减速器——外骨骼机构的方法。能够根据人体的动作意愿自动调整装置的助力大小。HAL外骨骼充一次电可连续作业1．5h。