永磁直线同步电动机直接推力控制系统的优化设计

摘要

目的:对永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMISM)的传统直接推力控制(direct thrust control,DTC)系统进行优化设计,以提高其抗干扰性和稳定性.方法:采用空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术代替传统DTC系统中的开关状态选择表,并在其中引入“预 测”的思想,对电压空间矢量进行细分优化,并对定子磁链和推力进行误差补偿.将该方法应用于实验室电动机,首先在Matlab/Simulink环境下搭建控制系统各重要部分的仿真模型,进行仿真实验,然后搭建优化改进后整个控制系统的仿真模型,最后将仿真实验结果与传统直接推力控制系统仿真结果进行比较.结果:从仿真图形上可看出,优化后系统的动态响应速度基本不变,但其抗干扰性提高,稳定性更好.结论:该方法可应用于电梯、自动感应门、电动护理床等要求直线运动的场合,使此类直线电动机控制系统的设计更加理想.