用于大中型轴流风机铝叶片的机器人打磨系统

摘要

大中型地铁(隧道)轴流风机的铝合金叶片在铸造成型后,表面需经打磨抛光才能装机使用.而叶片本身尺寸和质量比较大,不便于人工打磨.本文介绍一种用机器人代替人工的机器人打磨系统.描述了该机器人打磨系统的系统构成、工序过程、工件重复定位精度、优缺点及改进方向等内容,分析了机器人打磨系统的发展现状,最后指出应用机器人来代替人工打磨将成为未来趋势.