股骨头坏死病灶清除计算机辅助系统配准模块和导航模块的建立

摘要

背景:股骨头坏死的传统治疗方法首先要进行病灶清除,这个过程手术时间长,很难彻底清除病灶且容易损伤正常骨组织。目的:建立股骨解剖结构的几何模型,并在此基础上开发股骨头缺血性坏死病灶清除计算机辅助系统的配准模块和导航模块。方法:首先应用MC算法,建立股骨解剖结构的几何模型;然后应用点和表面相结合的配准方法进行患病股骨与股骨几何模型之间的配准;最后进行了股骨头坏死病灶清除计算机辅助软件系统的设计,并对整个系统的精度进行实验验证。结果与结论:开发的股骨头坏死病灶清除计算机辅助软件系统的误差在3mm以下,基本满足该类骨科手术的精度要求。