基于固定优先级航天器任务分层调度研究

摘要

在航天器自主控制结构中,采用分层结构构建系统,实现不同分组的软件互不影响执行.针对固定优先级调度模型,通过对分区可调度性和分区设计问题进行研究,仔细考察了任务最大响应时间迭代计算过程,提出了一种更为精确的求解算法;在固定优先级任务利用率上限的基础上,给出了分区任务可设计的判定条件;通过利用价值函数,给出了分区参数解析模型,在此基础上,提出了一种局部最优的设计方法来实现整个处理器的分区设计,通过具体实例对所提出的分区分析和设计方法进行了验证.