敏感高分子“人工皮肤”力觉感受器的数学理论依据

摘要

本文以PVDF敏感材料的结构性能为出发点,对机器人触觉传感器——人工皮肤的理论基础进行了研究,并就PVDF的压电性从弹性力学的角度进行了分析。在此基础上给出了这一变形体的非线性动态系统的数学描述,为精确而有效地采集力觉感受器的压电信号奠定了基础,为机器人触觉力传感器的设计与制造提供了理论依据。