复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法

摘要

针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。