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焦宗琪; 孟巧玲; 邵海存; 喻洪流;
上海理工大学上海理工大学康复工程与技术研究所;
上海康复器械工程技术研究所中心;
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;
上肢康复机器人; D-H参数法; 正运动学; 工作空间; ADAMS仿真;
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