肢体功能代偿装置和环境控制系统的现状与发展（二）

摘要

上肢假肢的现状与展望近几年对上肢假肢的研究概括地说主要集中在人工臂及其控制方法的研究,假手机构的研究和上肢假肢功能评价方法等三个方面。 1 人工臂及其控制方法上肢假肢按其发展的时间顺序可分为三个阶级——牵引式、电动式和肌电式,从本质上来说它反映了力源和控制源的演变。