人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展

摘要

肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号（electromyogram，EMG）作为控制信号源的外动力假肢，尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联系起来．使假手动作自然，仿生性能好，深受广大使用者和研究人员的青睐。利用表面EMG信号辨识人手运动模式的处理方法主要可以分成两类。一类方法是需要贴放多个电极，每对电极拾取的肌电信号对应一个动作，例如目前普遍采用的肌电假手，就是通过拾取截肢者残端的一对拮抗肌的表面EMG信号来控制假手驱动电机的正反转，实现人手张合运动。