并联式油电混合无人机的能量管理策略研究

摘要

针对小型无人直升机能量利用率不高的问题,提出了一种并联型油电混合动力系统。对提出的混合动力系统进行设计和Matlab/Simulink建模,分别用有限状态机能量管理策略和模糊控制能量管理策略进行仿真和分析。结果表明:油电混合动力系统可以满足无人机的负载变化需求;通过能量管理系统的分配,降低了发动机的油耗率,使无人机的续航时间延长50%以上,同时各设备工作于高效状态。