口腔种植机器人在口腔种植手术中的初步应用

摘要

目的 探讨口腔种植机器人在口腔种植手术中应用的有效性和安全性.方法 2020年9～10月对我科66例牙列缺损(81颗牙齿缺失)拟行种植手术者术前均行口腔锥形束CT(cone beam CT,CBCT)检查,将其影像数据输入种植机器人导航定位系统进行三维重建并行术前种植体三维位置规划.局麻消毒后行患者及机械臂的注册,导航下全程机械臂完成种植窝洞的制备和种植体植入,术后CBCT检查验证种植体误差.结果 口腔种植机器人术前准备时间(描述手术注册到机械臂开始实施窝洞制备的时间)3～23 min,平均8 min.所有种植手术均顺利完成,术中未发生并发症.种植体植入点总误差为(0.63±0.23)mm,根尖点总误差为(0.64±0.26)mm,角度误差为2.27° ±0.98°.结论 口腔种植机器人进行口腔种植手术定位精度高,可根据缺牙区牙槽骨的形态进行术前手术规划,避免周围重要神经及解剖结构的损伤,临床效果满意.