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第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

         

摘要

目的 探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值.方法 回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其巾远稃遥操作手术10例.术后随访10-14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症.结论 CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便.无框架立体定向遥操作安全可行的.

著录项

  • 来源
    《中国微侵袭神经外科杂志》 |2008年第8期|355-357|共3页
  • 作者单位

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    延安大学附属医院,陕西,延安,716000;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    延安大学附属医院,陕西,延安,716000;

    延安大学附属医院,陕西,延安,716000;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    北京航空航天大学机器人所,北京,100083;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,100037;

    北京航空航天大学机器人所,北京,100083;

    延安大学附属医院,陕西,延安,716000;

    北京航空航天大学机器人所,北京,100083;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 颅脑;
  • 关键词

    机器人; 立体定向技术;

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