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王佳棣;
脊柱手术; 专用微型机器人; 临床试验; 手术器械;
机译:用于脊柱手术的微型骨骼连接机器人系统的可行性研究:分析和实验。
机译:标准化的手术技术和专用的手术室环境可减少机器人辅助手术治疗骨盆底疾病的手术时间
机译:荧光素在颅骨和脊柱肿瘤中的应用增强,在术前MRI和手术显微镜上用专用过滤器进行操作:279例患有荧光手术前瞻性研究的术语初步结果
机译:微型机器人的微型模块化设计专用任务在微创手术中的专用任务
机译:特定于患者的三维几何分割和模型开发,可用于微创脊柱外科手术的图像引导机器人系统。
机译:欧洲机器人脊柱器械(EUROSPIN)研究:在机器人指导导航和徒手胸腰椎脊柱融合术后进行椎弓根螺钉翻修手术的多中心前瞻性观察研究的协议
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:多机器人到微型手术:桑迪亚国家实验室的机器人应用选择
机译:系统和方法,采用机器人技术,通过机器人外科手术系统进行微创脊柱外科手术
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