多阶段控制系统的优化及其在水平井设计中的应用

摘要

水平井三维轨道设计是以方位角、井斜角为状态变量，以曲线半径、装置角、曲线段长为控制变量，以入靶精度等为性能指标的非线性多阶段最优控制系统。针对该系统多峰的特点，本文提出一种改进的GA，该算法通过引进个体相似性来保持群体的多样性；通过定义的梯度算子生成新的个体来加速算法的收敛。将该算法用于辽河油田多口水平井的优化设计，数值结果表明了算法的正确性、有效性。