液压挖掘机工作装置三缸联动时的运动分析

摘要

本文在分析挖掘机工作装置三缸联动时的运动情况时，引入机构结构学中的拓朴概念，先利用解析法分析工作装置中三类单开链基本单元的运动，然后再用序开链法分析机构的运动状态，最后，分别利用单开链法和复数矢量法编程计算出工作装置各铰支点的运动位置、速度、加速度，并进行比较，以证明我们的方法的正确性，为工作装置的受力分析、疲劳寿命估算、可靠性分析及优化设计提供了基础。