大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构

摘要

在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中,用自动调平代替原来的人工调平,选用无干涉的三点支撑方案,用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理,列出13种可能出现的不同调平情况,对自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决方案,介绍了机械支腿的整体结构及主要零件的参数计算.结果证明:机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平,所采用的三点支撑调平方案简单、实用.