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隋海腾; 牛文铁;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300072;
管路布局; 迷宫算法; 遗传算法; 定长度编码;
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机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
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