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基于DSP的运动控制器的硬件设计

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摘要

以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D/A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,并能与控制计算机实现高速通信,实际应用也表明该控制器的良好性能.

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来源
《电子器件》|2004年第2期|298-302|共5页
作者
王岩;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类数字电路;远动化装置;
关键词
DSP; 运动控制;

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