一种基于接收信号强度指示测距机制的空气质量监测系统节点定位算法

摘要

针对空气质量监测节点定位的实际需求,提出应用校正法和递推最小二乘(LS)估计算法的空气质量无线监测定位实施方案。通过估算获得各节点间距离,精确计算出信标节点间的测量值与实际值,再计算得信标节点的相对偏差系数,以校正由接收信号强度指示(RSSI)模型估算的待测节点与信标节点间的距离,最后使用源于观测数据的递推LS算法计算出未知节点的位置信息。仿真试验显示,当节点数N=100时,区域边沿处位置偏差Ei均值稳定在0.268 9 m以下,在相同的信标点数目与相同的距离偏差时,所提算法和普通的LS算法相比较,获得的位置偏差和算法耗时分别减少了0.045 3 m和0.742 s。所提算法在提高定位精度的同时,降低了信标节点间的距离测量误差等条件对定位准确度的干扰,适用于大型公共场所的空气质量监测系统中。