挖泥船定位桩升降机构设计及运动仿真基础

摘要

从研究挖泥船定位桩升降机构的约束条件入手,引入一系列参数描述定位桩升降机构,经过一番抽象简化最终获得了一组由四参数耦合构成的非线性方程组,此方程组不仅为设计定位桩升降机构开辟了新的途径,同时奠定了定位桩升降机构仿真的基础.求解与位于不同高度定位桩对应的方程组可获得清晰的描述机构对应的形态.本文给出了一个具体的定位桩升降机构实例,验证了所建立的数学模型的正确性.