计及剪切变形的Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学

摘要

研究带中心刚体的Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学问题.从力学的基本原理出发,基于Timoshenko梁假设,用虚功原理建立了带中心刚体的柔性梁的刚-柔耦合动力学方程.仿真计算结果表明,随着梁的惯量矩和横截面积比逐渐增大,剪切变形对梁的刚-柔耦合动力学性态产生了一定的影响.此外,本文还对不计剪切变形的Euler-Bernoulli梁假设的适用性进行了研究.