高通截止频率对sEMG估计握力的影响

摘要

比较不同高通频率(fL)的滤波对sEMG估计力量的作用.采集9名大学生志愿者不同握力水平时的sEMG信号,用不同高通截止频率(fL=20Hz、140～320Hz,步长30Hz)的滤波对sEMG信号进行预处理,利用回归分析建立归一化的RMS和握力水平的线性方程,通过对比不同预处理后回归模型的样本均方误差(MSE)、R2统计量、P值,评价滤波处理的效果,找出最优滤波器组.经过高通截止频率为140～260Hz滤波处理的拟和效果优于传统方法.不同力量段最优滤波截止频率不同.对不同握力水平采用不同高通截止频率的滤波,sEMG信号的归一化均方根与握力表现出良好的线性度.