ICUS图像序列中冠状动脉的三维重建和形态测量

摘要

针对冠状动脉内超声(ICUS)图像序列中血管的三维重建问题,提出一种从连续回撒超声导管获取的、覆盖多个心动周期的ICUS序列中准确重建冠脉血管、并定量测量其形态结构参数的方法.首先利用在导管回撤路径起点采集的两幅近似垂直的X射线冠脉造影(CAG)图像之间的交叉信息,重建出导管的回撤路径,然后从各帧ICUS图像中提取出血管壁的内外轮廓;在对ICUS序列中由心脏运动所致的运动伪影进行补偿之后,选择出在各心动周期的同一时相处采集的ICUS帧,并将其沿三维导管路径顺序排列;最后采用NURBS曲面拟合技术,完成血管的三维重建.根据该三维血管模型,对临床重要的血管形态参数进行测量,采用临床图像数据进行验证.实验结果证明,较之仅采用CAG图像或ICUS序列重建出的血管模型的测量结果,该方法更为精确.