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赵希梅; 游健康; 刘浩; 李洪谊;
沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;
微创血管介入手术; 辅助机器人; 自整定模糊PID控制; 无刷直流电机;
机译:基于VR基础的机器人辅助导管训练系统的设计与特性评估,用于血管介入手术的力反馈
机译:在微创机器人辅助心脏手术中插入上腔静脉插管和肺动脉导管期间发生了什么?
机译:微创血管介入手术机器人系统的创新设计与操作控制方法
机译:用于血管介入手术的机器人辅助导管操作系统中使用的导管的运动学分析
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:Uniportal视频辅助胸腔镜手术和机器人辅助胸镜手术是可行的潜在优势在微创纵隔病变切除术中的潜在优势
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:计算机辅助微创手术
机译:具有用于在微创血管介入手术中输送导管和引导线的气囊/脚手架的装置
机译:血管介入手术机器人导管先进控制方法及导管先进装置
机译:用于辅助微创外科手术的机器人系统,该系统可以响应外科手术的订单而放置外科手术器械,不附在手术台上,也不需要预先校准插入点
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