自传感磁流变半主动悬架滑模观测及控制

摘要

针对自传感磁流变半主动悬架系统控制问题,建立了1/4悬架系统动力学模型,采用滑模变结构方法设计了基于相对位移自传感的半主动悬架状态观测器与控制器.首先对系统状态方程进行重构,设计了状态观测器,通过簧上、簧下质量相对位移自传感信息,对系统状态变量进行准确估计,然后以二阶天棚阻尼系统为参考模型,对磁流变半主动悬架进行了滑模控制.仿真结果表明,状态观测器具有很好的估计精度,能有效跟踪系统状态,基于状态估计的滑模控制器能显著改善汽车舒适性,对系统参数变化具有高度的鲁棒特性.