基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

摘要

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性,进而提升焊点焊接质量,设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统.根据钢筋笼动态焊点运动规律,制定了焊点动态定位原理,设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图,描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计.该系统有自动控制和手动控制两种模式,自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定;可根据钢筋笼形状、桩径大小,对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强.