带锁定装置气缸的PWM位置伺服控制系统的研究

摘要

首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，。然后介绍了采用新的执行器－带锁定装置气缸。提出了新的控制方法－模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０．１５ｍｍ。