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三轴角振动液压转台解耦问题研究

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摘要

该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性.

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来源
《液压与气动》 |2006年第7期|16-18|共3页
作者
赵克定; 王平; 王本永;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
振动台; 耦合; 非线性解耦;

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