电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计与仿真研究

摘要

电液比例位置系统是一种非线性、时变性系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,不能取得满意的控制效果.该文将模糊自整定控制器应用于电液比例位置系统中进行研究并与常规Fuzzy-PID控制器进行比较,通过MATLAB/Simulink仿真,仿真结果表明采用该控制器的控制系统,其动态性能得到了明显改善,系统仿真验证了该设计的有效性与实用性.