基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究

摘要

由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Patk非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究.该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰.实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用.