稳定土拌和机全轮转向系统试验研究

摘要

该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理.从而得出系统的传递函数,确定系统具有的幅值裕度和相位裕度分别是13.414 dB和48.9°,符合稳定土拌和机转向系统稳定性储备的要求.试验结果表明,四轮转向比传统的二轮转向稳定性好,转弯半径减小约20％左右.该文研究成果具有一定的理论价值及良好的应用前景.