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多自由度柔性生产线送料机械手系统设计

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该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成,设计了相应的液压及PLC 控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期目的.

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来源
《液压与气动》 |2011年第6期|45-47|共3页
作者
胡云堂; 江卓达;
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作者单位

九江学院机械与材料工程学院,江西九江,332005;

九江学院机械与材料工程学院,江西九江,332005;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
多自由度; 柔性生产线; 机械手; 送料;

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