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基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制

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摘要

为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求,提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法;在Lyapunov稳定性分析基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器;最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该方法既能满足系统的快速跟踪性能,又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题.

著录项

来源
《液压与气动》|2014年第12期|72-7376|共3页
作者
李祥光; 张新宇; 李壮; 蔡佳霖; 付扬;
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作者单位

辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051;

辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051;

辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051;

辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051;

辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
数字缸; 滑模控制; 低通滤波器; 自适应律; 抖振;
入库时间 2022-08-18 00:28:43

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