基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制

摘要

为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台.在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器.经试验台力闭环和位置闭环试验,验证了设计过程的正确性和可行性,试验所获得的一些定性结论,可为类似应用提供一定参考.