自重势能气动式助力装置设计与试验

摘要

长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大,甚至危害身体健康.基于此,设计了一款自重势能回收气动式助力装置.该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架,利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计,通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实现肩部负载的减轻,无需外部动力源,结构简单,成本低,并能够实现骨架衣服一体化设计,穿戴行走方便.多次试验证明,该装置能有效减轻肩部负重行走或站立带来的体力消耗.