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董玉红; 张立勋; 沈锦华;
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;
合作机器人; 不完全约束; 控制策略; 实验研究;
机译:机器人接触任务的控制策略:一项实验研究
机译:最先进的机器人夹具,掌握和控制策略,以及他们在农业机器人的应用:审查
机译:DARPA机器人挑战赛决赛中DRC-HUBO +机器人系统和KAIST团队的控制策略
机译:基于信任的人体机器人合作操纵阻抗控制策略
机译:密集人群中的机器人导航:人类机器人合作的统计模型和实验研究。
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:电缆驱动的宇航员康复训练机器人的力控制策略和卧推实验研究
机译:支持移动机器人自主功能的综合控制策略
机译:机器人合作社,报告系统和用于报告机器人合作社运动的过程
机译:使用机器人的复合作业装置以及使用机器人完成复合作业的方法
机译:通过机器人的运动学示教收集的演示来生成机器人控制策略的相关改进
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