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付宜利; 刘浩; 颜增翼; 王树国;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150080;
形状记忆合金(SMA); 导管机器人; TITO系统; 混合模糊控制器;
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面两自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:机器人机器人手术的单自由度和两自由度磁流变流体触觉系统的建模与控制
机译:一项随机前瞻性机械心脏磁共振研究,与机器人辅助导管消融术与标准导管消融术中导管稳定性,晚期late增强和3年临床结果相关
机译:两自由度气动并联机器人的同步控制研究
机译:用于硬件在环接触动力学仿真的电缆机器人的研究。
机译:一项随机前瞻性机械心脏磁共振研究与机器人辅助导管消融术与标准导管消融术中导管稳定性晚期late增强和3年临床预后相关
机译:推理系统知识策略对两自由度机器人位置控制的效率
机译:机器人手臂控制动力学仿真的测试和验证
机译:具有一个带有微型电机的微型机器人的移动机器人两自由度驱动设备
机译:动力学仿真装置,动力学仿真方法和计算机程序
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