测量数据包丢失和量化影响下的H∞控制

摘要

基于状态观测器研究了具有测量数据丢失的多输入多输出(MIMO)线性离散系统的量化H∞动态输出反馈控制问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器,采用扇形界方法来描述量化误差,且采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率.然后,将量化控制问题转化为范数不确定系统的控制问题,进而采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器,使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能.数值仿真验证了设计方法的有效性.