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弹性关节机器人的输出反馈控制

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讨论弹性关节机器人的点对点控制问题.所设计的保证整体渐近稳定的控制器仅仅需要作动器位置的测量.

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来源
《中国学术期刊文摘》|2000年第8期|1030-1032|共3页
作者
吴方向; 周宗锡; 龚诚;
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作者单位

西北工业大学自动控制系,西安,710072;

西北工业大学自动控制系,西安,710072;

航空工业总公司615研究所,上海,200233;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
弹性关节机器人; 作动器; 输出反馈控制;

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