流变学——多自由度车辆模型半主动悬架模糊控制

摘要

考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响，建立了多自由度车辆模型，并利用RD．1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性，设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统．模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入，用重心法进行模糊推理可调阻尼力，运用龙格．库塔法计算出阻尼器活塞杆的位移．利用MATLAB对模型系统进行了计算机仿真研究，并侧重实现了输出阻尼力的自适应控制算法．仿真结果证实了程序的正确性和理论的可行性，对实际车辆半主动悬架系统的设计有一定参考价值．