航天地面设施、技术保障：基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究

摘要

等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段．阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理，分析了机动目标的随机加速度模型，给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程，并在假定目标满足随机加速度模型的基础上，建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统．针对脱靶量滞后问题，提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成，而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法．仿真结果表明，所建立的等效复合控制系统，